Serdar Anıl DemirbaşSon yazılarhttps://www.serdaranildemirbas.site/Tespit işleri için termal görüntüleme: ışık ısıya dönüşünce ne değişirhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/termal-goruntuleme-temelleri/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/termal-goruntuleme-temelleri/Termal kamera ışığı değil sıcaklığı görür. Bu, RGB sezgilerinin yarısını çöpe atar. Termal kanalda tespit yapmak için yeniden öğrenmem gerekenler.Tue, 11 Aug 2026 00:00:00 GMTTürk mühendisler için brüt/net maaş matematiği ve iş görüşmelerindeki tuzağıhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/brut-net-maas-matematigi/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/brut-net-maas-matematigi/Yüksek maaşta net/brüt oranı yaklaşık %61. Uluslararası bir başvuru formuna net rakam yazmak ne kadara mal olur, hesabıyla birlikte.Thu, 06 Aug 2026 00:00:00 GMTNeden çıktıyı gol değil, şut adayı diye etiketledimhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/neden-gol-degil-sut-adayi/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/neden-gol-degil-sut-adayi/Kalibre edilmemiş görüntüde top yörüngesinden olay çıkarımı, ve sınırı çıktının içinde adlandırmanın onu yokmuş gibi davranmaktan neden ucuz olduğu.Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 GMTNMS ve güven eşiği: tespitin son ve hafife alınan adımıhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/nms-ve-guven-esigi/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/nms-ve-guven-esigi/Dedektörün kare başına binlerce aday kutu üretiyor. Ekrana ne düşeceğine iki ucuz son işlem kararı karar veriyor ve ikisi de hak ettiği ilgiyi görmüyor.Tue, 21 Jul 2026 00:00:00 GMTmAP'ini eğitim başlamadan belirleyen veri seti kararlarıhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/veri-seti-kararlari/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/veri-seti-kararlari/Karolama örtüşmesi, sızıntısız ayrım ve sınıf dengeli augmentation, hava görüntüsü dedektörümüze hiçbir hiperparametrenin yapamadığını yaptı. Ne değiştirdik ve neden.Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMTGörüntü dikişi ve ortomozaik: kareleri haritaya çevirmekhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/goruntu-dikisi-ortomozaik/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/goruntu-dikisi-ortomozaik/Birbiriyle örtüşen yüzlerce drone karesi nasıl tek görüntü oluyor, panorama neden harita değil ve algoritmadan daha önemli olan uçuş planı kararları.Tue, 30 Jun 2026 00:00:00 GMTKamera kalibrasyonu ve lens distorsiyonu: düz çizgilerin neden bükülüyorhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/kamera-kalibrasyonu-distorsiyon/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/kamera-kalibrasyonu-distorsiyon/Pist düz, görüntü aksini söylüyor. Kalibrasyonun aslında neyi kestirdiği, satranç tahtası ritüelini nasıl yürüttüğüm ve düzeltilmemiş distorsiyonun haritalama hattını nereden ısırdığı.Tue, 16 Jun 2026 00:00:00 GMTGörüntü sistemleri için ROS 2: düğümler, konular ve gerçekten önemli olanlarhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/goruntu-sistemleri-icin-ros2/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/goruntu-sistemleri-icin-ros2/SUAS görev mimarisini kurgularken ROS 2'yi masaya yatırdım. Bu yazı o incelemenin özeti: düğümler, konular ve QoS bir görüntü hattına ne kazandırır, küçük bir sistemde ne zaman fazla gelir.Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 GMTMatris sisine boğmadan Kalman filtresihttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/kalman-filtresi-sezgisel/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/kalman-filtresi-sezgisel/Sahaya çıkardığım her takipçinin altında bir Kalman filtresi var ve hiçbiri tam matris türetimine ihtiyaç duymadı. İşte gerçekten önemli olan sezgi.Tue, 19 May 2026 00:00:00 GMTNesne takibi ve ByteTrack: kimliği kareler arasında korumakhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/nesne-takibi-ve-bytetrack/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/nesne-takibi-ve-bytetrack/Dedektör karede ne olduğunu söyler. Takip, onun bir önceki karedekiyle aynı şey olduğunu söyler. Bu neden önemli ve ByteTrack'in tek fikri neden bu kadar iyi çalışıyor.Tue, 05 May 2026 00:00:00 GMTTensorRT ve FP16: eğitilmiş modeli gerçek donanıma indirmekhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/tensorrt-fp16-ile-sahaya/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/tensorrt-fp16-ile-sahaya/Eğitilmiş bir checkpoint ürün değildir. TensorRT gerçekte ne yapar, FP16 neden çoğu zaman bedavadır ve bir engine'e Jetson üzerinde güvenmeden önce hangi kontrolleri çalıştırırım.Tue, 07 Apr 2026 00:00:00 GMTGörüntü işleme ile hayvan hastalığı tespiti: inşa etmeye değer bir alanhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/goruntu-isleme-ile-hayvan-hastaligi-tespiti/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/goruntu-isleme-ile-hayvan-hastaligi-tespiti/Hayvan sağlığı izlemedeki her zor problem zaten üzerinde çalıştığım bir problem: takip, termal görüntüleme, çirkin veri, uçta çalıştırma. Bu alan neden daha fazla mühendis hak ediyor.Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 GMTVR cihazlarda görüntü işleme yapılabilir mi?https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/vr-cihazlarda-goruntu-isleme/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/vr-cihazlarda-goruntu-isleme/Bağımsız bir başlık zaten çoğu robottan fazla görüntü işleme çalıştırıyor. Asıl soru, bunun ne kadarını kendi kodunun kullanabildiği ve bedelinin ne olduğu.Tue, 10 Feb 2026 00:00:00 GMTOculus/Meta Quest için geliştirme: teslim edilmiş projelerden notlarhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/oculus-quest-gelistirme/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/oculus-quest-gelistirme/Quest, yüzüne asılmış bir mobil yonga. Kare hızı sözleşme, editör yalan söylüyor ve konfor sonradan yamalanmıyor. Teslim edilmiş eğitim projelerinden notlar.Tue, 13 Jan 2026 00:00:00 GMTVR, AR, XR: bunlar için geliştirme yapınca harfler ne anlama geliyorhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/vr-ar-xr-nedir/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/vr-ar-xr-nedir/Toplantıda üç harf birbirinin yerine kullanılıyor. Motoru açınca dünyayı kimin çizdiğini, kare bütçeni ve hatanın neye benzediğini bu harfler belirliyor.Tue, 09 Dec 2025 00:00:00 GMTOpenMP ile CUDA farkı: iki tür paralellik, tek gerçek zaman bütçesihttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/openmp-ile-cuda-farki/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/openmp-ile-cuda-farki/Aynı gerçek zamanlı görüntü hattında hem OpenMP hem CUDA kullanıyorum. Hangisi hangi işin aracı, asıl faturayı neden veri taşıma kesiyor ve kare bütçesini kim yiyor.Tue, 04 Nov 2025 00:00:00 GMTCUDA, CUDA C ve OpenCV CUDA modülü: aslında hangisini kullanıyorsun?https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/cuda-nedir-opencv-cuda/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/cuda-nedir-opencv-cuda/Üç farklı şey CUDA adını paylaşıyor ve insanlar bunları her gün karıştırıyor. Platformun, dilin ve kütüphanenin maliyetleri farklı; yanlış katmanı seçmek haftalar kaybettirir.Tue, 14 Oct 2025 00:00:00 GMTNVIDIA Jetson kurulumu: JetPack, ilk açılış ve TensorRT'ye giden yolhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/jetson-kurulumu-jetpack/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/jetson-kurulumu-jetpack/Çalıştığım her Jetson projesi, tek bir kare işlemeden önce kuruluma günler kaybetti. Sızıntıyı durduran sıra şu: sürüm seçimi, güç modu, doğru paketler, sonra TensorRT.Tue, 16 Sep 2025 00:00:00 GMTGerçek zamanlı hatlar için C++ multithreading: ısıran kısımlarhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/gercek-zamanli-cpp-multithreading/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/gercek-zamanli-cpp-multithreading/Yakalama, çıkarım, takip ve bir Qt arayüzü, hepsi aynı makineyi paylaşıyor. Bir tespit hattını gerçek zamanlı bütçe altında dürüst tutarken thread'ler hakkında öğrendiklerim.Tue, 12 Aug 2025 00:00:00 GMTFFT gerçekte ne yapar, görüntüye ne yaparhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/fft-ile-goruntu-isleme/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/fft-ile-goruntu-isleme/Fourier dönüşümü ezberlenecek bir formül değil, bakış açısı değişikliği. O bakış açısının gerçek bir görüntü işleme hattında ne kazandırdığı ve nerede hiç işe yaramadığı.Tue, 08 Jul 2025 00:00:00 GMTHâlâ her hafta kullandığım temel görüntü işleme algoritmalarıhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/temel-goruntu-isleme-algoritmalari/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/temel-goruntu-isleme-algoritmalari/Eşikleme, morfoloji ve konturlar ilk robotumu kurdu, bugün de tespit boru hatlarımı taşıyor. Emekli olmayı reddeden klasiklerin turu.Tue, 10 Jun 2025 00:00:00 GMTGit ve GitHub: gerçekten işe yarayan beş alışkanlıkhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/muhendisler-icin-git-github/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/muhendisler-icin-git-github/Kırk komut değil, beş alışkanlık: niye'yi kaydeden commit mesajı, deney başına dal, repodan uzak veri, kendi diff'ini okumak ve sahaya çıkanı etiketlemek.Tue, 13 May 2025 00:00:00 GMTQt ile operatör arayüzü: sahadan derslerhttps://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/qt-ile-operator-arayuzu/https://www.serdaranildemirbas.site/tr/blog/qt-ile-operator-arayuzu/İlgiyi model topluyor ama sistemin kullanılabilir olup olmadığına operatör ekranı karar veriyor. Gerçek zamanlı takip sistemleri için Qt arayüzü yazarken öğrendiklerim.Tue, 15 Apr 2025 00:00:00 GMT