← Projelere dön
Görüntü İşleme ile XOX Oynayabilen Endüstriyel Robot
Yaptığım iş
- Kamera görüntüsünden tahta durumunu matrise çeviren görüntü işleme hattı: Python
- Minimax ağacı tabanlı oyun çözme algoritmasının tasarımı ve kodlanması
- Operatör arayüzü: önce Kodular Creator ile prototip, sonra Qt Creator ile yeniden yazım
- Robottan gelen ham verinin kullanıcının anlayacağı dile çevrilmesi
Bugün YOLO ile yaptığım işin ilk hâli bu projeydi: kameradan gelen görüntüyü makinenin karar verebileceği bir veri yapısına çevirmek. Derin öğrenme yerine klasik görüntü işleme kullanıldı, ama problem aynıydı: görüntüyü aksiyona çevirmek.
def tahta_matrisi(kare):
"""Kameradan tahta durumu: 3x3 matris (-1 bos, 0 O, 1 X)."""
gri = cv2.cvtColor(kare, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
esik = cv2.adaptiveThreshold(gri, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,
cv2.THRESH_BINARY_INV, 31, 7)
durum = [[-1] * 3 for _ in range(3)]
for satir in range(3):
for sutun in range(3):
hucre = hucre_kes(esik, satir, sutun) # perspektiften duzeltilmis
durum[satir][sutun] = sinifla(hucre) # kontur sayisi + doluluk
return durum