Son yazılar

Yazılar

11 Ağustos 2026 · 2 dk okuma

Tespit işleri için termal görüntüleme: ışık ısıya dönüşünce ne değişir

Termal kamera ışığı değil sıcaklığı görür. Bu, RGB sezgilerinin yarısını çöpe atar. Termal kanalda tespit yapmak için yeniden öğrenmem gerekenler.

6 Ağustos 2026 · 3 dk okuma

Türk mühendisler için brüt/net maaş matematiği ve iş görüşmelerindeki tuzağı

Yüksek maaşta net/brüt oranı yaklaşık %61. Uluslararası bir başvuru formuna net rakam yazmak ne kadara mal olur, hesabıyla birlikte.

28 Temmuz 2026 · 3 dk okuma

Neden çıktıyı gol değil, şut adayı diye etiketledim

Kalibre edilmemiş görüntüde top yörüngesinden olay çıkarımı, ve sınırı çıktının içinde adlandırmanın onu yokmuş gibi davranmaktan neden ucuz olduğu.

21 Temmuz 2026 · 3 dk okuma

NMS ve güven eşiği: tespitin son ve hafife alınan adımı

Dedektörün kare başına binlerce aday kutu üretiyor. Ekrana ne düşeceğine iki ucuz son işlem kararı karar veriyor ve ikisi de hak ettiği ilgiyi görmüyor.

14 Temmuz 2026 · 3 dk okuma

mAP'ini eğitim başlamadan belirleyen veri seti kararları

Karolama örtüşmesi, sızıntısız ayrım ve sınıf dengeli augmentation, hava görüntüsü dedektörümüze hiçbir hiperparametrenin yapamadığını yaptı. Ne değiştirdik ve neden.

30 Haziran 2026 · 6 dk okuma

Görüntü dikişi ve ortomozaik: kareleri haritaya çevirmek

Birbiriyle örtüşen yüzlerce drone karesi nasıl tek görüntü oluyor, panorama neden harita değil ve algoritmadan daha önemli olan uçuş planı kararları.

16 Haziran 2026 · 3 dk okuma

Kamera kalibrasyonu ve lens distorsiyonu: düz çizgilerin neden bükülüyor

Pist düz, görüntü aksini söylüyor. Kalibrasyonun aslında neyi kestirdiği, satranç tahtası ritüelini nasıl yürüttüğüm ve düzeltilmemiş distorsiyonun haritalama hattını nereden ısırdığı.

2 Haziran 2026 · 4 dk okuma

Görüntü sistemleri için ROS 2: düğümler, konular ve gerçekten önemli olanlar

SUAS görev mimarisini kurgularken ROS 2'yi masaya yatırdım. Bu yazı o incelemenin özeti: düğümler, konular ve QoS bir görüntü hattına ne kazandırır, küçük bir sistemde ne zaman fazla gelir.

19 Mayıs 2026 · 6 dk okuma

Matris sisine boğmadan Kalman filtresi

Sahaya çıkardığım her takipçinin altında bir Kalman filtresi var ve hiçbiri tam matris türetimine ihtiyaç duymadı. İşte gerçekten önemli olan sezgi.

5 Mayıs 2026 · 6 dk okuma

Nesne takibi ve ByteTrack: kimliği kareler arasında korumak

Dedektör karede ne olduğunu söyler. Takip, onun bir önceki karedekiyle aynı şey olduğunu söyler. Bu neden önemli ve ByteTrack'in tek fikri neden bu kadar iyi çalışıyor.

7 Nisan 2026 · 6 dk okuma

TensorRT ve FP16: eğitilmiş modeli gerçek donanıma indirmek

Eğitilmiş bir checkpoint ürün değildir. TensorRT gerçekte ne yapar, FP16 neden çoğu zaman bedavadır ve bir engine'e Jetson üzerinde güvenmeden önce hangi kontrolleri çalıştırırım.

10 Mart 2026 · 3 dk okuma

Görüntü işleme ile hayvan hastalığı tespiti: inşa etmeye değer bir alan

Hayvan sağlığı izlemedeki her zor problem zaten üzerinde çalıştığım bir problem: takip, termal görüntüleme, çirkin veri, uçta çalıştırma. Bu alan neden daha fazla mühendis hak ediyor.

10 Şubat 2026 · 2 dk okuma

VR cihazlarda görüntü işleme yapılabilir mi?

Bağımsız bir başlık zaten çoğu robottan fazla görüntü işleme çalıştırıyor. Asıl soru, bunun ne kadarını kendi kodunun kullanabildiği ve bedelinin ne olduğu.

13 Ocak 2026 · 2 dk okuma

Oculus/Meta Quest için geliştirme: teslim edilmiş projelerden notlar

Quest, yüzüne asılmış bir mobil yonga. Kare hızı sözleşme, editör yalan söylüyor ve konfor sonradan yamalanmıyor. Teslim edilmiş eğitim projelerinden notlar.

9 Aralık 2025 · 2 dk okuma

VR, AR, XR: bunlar için geliştirme yapınca harfler ne anlama geliyor

Toplantıda üç harf birbirinin yerine kullanılıyor. Motoru açınca dünyayı kimin çizdiğini, kare bütçeni ve hatanın neye benzediğini bu harfler belirliyor.

4 Kasım 2025 · 6 dk okuma

OpenMP ile CUDA farkı: iki tür paralellik, tek gerçek zaman bütçesi

Aynı gerçek zamanlı görüntü hattında hem OpenMP hem CUDA kullanıyorum. Hangisi hangi işin aracı, asıl faturayı neden veri taşıma kesiyor ve kare bütçesini kim yiyor.

14 Ekim 2025 · 3 dk okuma

CUDA, CUDA C ve OpenCV CUDA modülü: aslında hangisini kullanıyorsun?

Üç farklı şey CUDA adını paylaşıyor ve insanlar bunları her gün karıştırıyor. Platformun, dilin ve kütüphanenin maliyetleri farklı; yanlış katmanı seçmek haftalar kaybettirir.

16 Eylül 2025 · 2 dk okuma

NVIDIA Jetson kurulumu: JetPack, ilk açılış ve TensorRT'ye giden yol

Çalıştığım her Jetson projesi, tek bir kare işlemeden önce kuruluma günler kaybetti. Sızıntıyı durduran sıra şu: sürüm seçimi, güç modu, doğru paketler, sonra TensorRT.

12 Ağustos 2025 · 3 dk okuma

Gerçek zamanlı hatlar için C++ multithreading: ısıran kısımlar

Yakalama, çıkarım, takip ve bir Qt arayüzü, hepsi aynı makineyi paylaşıyor. Bir tespit hattını gerçek zamanlı bütçe altında dürüst tutarken thread'ler hakkında öğrendiklerim.

8 Temmuz 2025 · 3 dk okuma

FFT gerçekte ne yapar, görüntüye ne yapar

Fourier dönüşümü ezberlenecek bir formül değil, bakış açısı değişikliği. O bakış açısının gerçek bir görüntü işleme hattında ne kazandırdığı ve nerede hiç işe yaramadığı.

10 Haziran 2025 · 6 dk okuma

Hâlâ her hafta kullandığım temel görüntü işleme algoritmaları

Eşikleme, morfoloji ve konturlar ilk robotumu kurdu, bugün de tespit boru hatlarımı taşıyor. Emekli olmayı reddeden klasiklerin turu.

13 Mayıs 2025 · 2 dk okuma

Git ve GitHub: gerçekten işe yarayan beş alışkanlık

Kırk komut değil, beş alışkanlık: niye'yi kaydeden commit mesajı, deney başına dal, repodan uzak veri, kendi diff'ini okumak ve sahaya çıkanı etiketlemek.

15 Nisan 2025 · 2 dk okuma

Qt ile operatör arayüzü: sahadan dersler

İlgiyi model topluyor ama sistemin kullanılabilir olup olmadığına operatör ekranı karar veriyor. Gerçek zamanlı takip sistemleri için Qt arayüzü yazarken öğrendiklerim.