Günlerim drone’lar ve savunma sistemleriyle geçiyor. İnekler iş tanımımda yok. Ama hayvan hastalığı tespiti dikkatimi çekmeye devam ediyor, çünkü içindeki her zor problem zaten üzerinde çalıştığım bir problem ve alan, hak ettiği mühendis emeğinin çok azını alıyor.
Şekil: kendi çizimim.
Bu bir proje yazısı değil. Bu alanda sahaya çıkardığım bir şey yok. Birinin çıkarması gerektiğine dair bir savunma.
Problemler tanıdık, ortam değil
Süt sığırlarında topallığı ele al. Sektörün en pahalı sağlık problemlerinden biri ve erken sinyali yürüyüş değişikliği. Yürüyüş değişikliğini yakalamak bir takip problemi: hayvanı kareler boyunca izle, nasıl hareket ettiğini çıkar, kendi geçmişiyle kıyasla. Bu, yapısal olarak spor videosunda oyuncu ve top takibi için kurduğumuz hattın aynısı; forvet yerine inek var.
Ya da iltihabı ve ateşi ele al. İkisi de davranışa yansımadan önce ısıya yansır ve ısı, tam olarak termal kameranın ölçtüğü şeydir. Termal görüntüleme temelleri yazısında anlattığım her şey burada geçerli: meme iltihabı, ayak enfeksiyonu, sürüdeki ateşli hayvan; hepsi termal kanalda, bir insanın fark etmesinden günler önce görünür.
Hasta hayvan ayrıca az yer, az hareket eder, sürüden ayrılır. Tespit artı takip artı zaman serisi. Egzotik bir şey yok. Modeller sıradan; işi zorlaştıran ortam.
Asıl problem veri
Ahır, kamera için düşman bir yer. Çamur, toz, buğu, bozuk IR aydınlatma ve birbirini sürekli örten, dedektörün gözünde çoğunlukla birbirinin aynısı hayvanlar.
En keskin kenar kimlik. “Bir inek topalladı” bilgisi neredeyse işe yaramaz. “47 numaralı inek bugün topalladı, dün de topallamıştı” bilgisi ürünün kendisi. Bu da günler arası yeniden tanıma demek: farklı ışıkta, tavan kamerasından, beslenirken şekli değişen hayvanlarda. Kulak küpesi yardımcı olur ama gece, çamurlu bir küpeyi tavandan okuyamazsın.
Etiketler de pahalı. Veteriner muhakemesi gerekiyor, kitle çalışanı değil. Sağlıklı bir sürüde hasta hayvan nadirdir; sınıfların acımasızca dengesiz olur ve bu, doğrulama metriklerinin seni pohpohladığı rejimin ta kendisidir. Veri seti kararları yazısındaki her şey burada sesi açılmış hâlde geçerli: bu alanda sızıntılı bir ayrım sana yarışma puanı kaybettirmez, bir çiftçiye sürüsünü kaybettirir.
Çözülmüş kısım donanım
İyi haber şu. Ahırda veri merkezi yok ve internet genelde kötü; sorun değil, çünkü bu iş yükü uca sığıyor. Optimize edilmiş bir model koşturan Jetson sınıfı bir kart, ahır dolusu kamerayı kaldırır: TensorRT ve FP16 ile sahaya yazısındaki sahaya çıkma hikâyesinin aynısı, üstelik hava aracına binmenin ağırlık ve güç kısıtları olmadan. Kameralar ucuz. Raftaki en pahalı sensör termal ve fiyatlar düşmeye devam ediyor.
Bir kez olsun hattın sıkıcı kısmı gerçekten hazır. Eksik olan, çirkin veriye vakit ayırmaya razı insanlar.
Neden inşa etmeye değer
Ekonomi gerçek. Topallığı ya da mastiti erken yakalamak hayvan başına ciddi para ediyor ve sürü çapında hastalık felaket: salgınlar itlafla çözülüyor. Veterinerin bakması için on hayvanı işaretleyen bir sistem, her gün beş yüz hayvanı gözle tarayan bir insanı geçer.
İşe yararlık çıtası düşük, rekabet seyrek. Otonom sürüşte binlerce ekip var; bu alanda bir avuç. Kariyerini nereye yönelteceğini seçen genç bir görüntü işleme mühendisi olsam, bir chatbot sarmalayıcısına bakmadan çok önce buraya bakardım.
Araçlar hazır. Problemler önemli. Biri gidip inşa etsin.