← Projelere dön
Otonom Döner Kanat Drone
Aviyonik sistemin tasarımını ve montajını yaptım; Navio 2 uçuş kontrol kartını Raspberry Pi üzerine HAT olarak entegre ettim, telemetri ve GPS haberleşmesini kurup otonom uçuş yeteneğini sağladım.
Motor seçimi, itki ve uçuş süresi hesaplarını yaparak ESC ve batarya seçimini yaptım; görev mekanizmasını tasarladım ve görev için Python ile görüntü işleme geliştirdim.
SUAS işinin doğrudan atası: aynı gövde sınıfı, aynı problem ailesi, dört yıl önce. Uçuş donanımının görüntü işleme kodumla ilk buluştuğu yer burası.