Yarış Simülatörü Hareket Platformu
Aktüatör tasarımı
Her aktüatör, servo motorun dönme hareketini SFU1605 ballscrew ile lineer itme ve çekmeye çeviriyor. Yan yükleri lineer yatak ve POM burçlar taşıyor; motor FK12 eksenel yatak ve kaplin üzerinden bağlanıyor. Üst ve alt rod-end mafsalları platform ile şasi arasındaki açı değişimini serbest bırakıyor: aksi hâlde ballscrew eğilme yüküne maruz kalıp ömrünü hızla tüketirdi.
Mühendislik kararı
3DOF ve 4DOF mimarilerini karşılaştırıp ağırlık merkezi farkındalıklı tork hesaplarını çıkardım; sürücü ağırlığı ve koltuk konumu tork ihtiyacını doğrudan belirlediği için bu hesap konfigürasyon seçiminin tamamını yönlendirdi.
Gecikme problemi
Hareket platformlarında algılanan kalite doğrudan gecikmeye bağlı. PC üzerinden geçen telemetri zincirini kaldırmak için ESP32 + UDP tabanlı bağımsız telemetri mimarisi geliştirdim; komut yolundan bir katman çıkararak gecikmeyi düşürdüm.